Stýrivélin er lítil tegund af landvinnsluvélum sem almennt eru notaðar á hrísgrjónaplöntum í Kína. Það er búið landbúnaðarverkfærum eins og plógum, hrífum og rúllum til að framkvæma allt ferlið við undirbúning land. Samkvæmt byggingareiginleikum þess er hægt að skipta því í tvo flokka: eitt hjól og tvöfalt hjól. Einhjóladrif einhjóladrifsins er þróun á gangbúnaði upprunalegu vélknúnu ígræðsluvélarinnar, sem felur í sér að bæta við landbúnaðarverkfærum og jafnvægisbúnaði; Tvíhjóladrifið er tvíhjóladrifið eining sem samanstendur af lítilli gangandi dráttarvél og landbúnaðarverkfærum. Aðalverkefnið er að plægja jarðveginn. Þegar jarðvegurinn er plægður er yfirborðsgróður grafinn í botnlagið sem hefur einnig það hlutverk að brjóta jarðveginn við plægingu.
